शिवपुरी लिंक रोड स्थित पनिहार टोल प्लाजा पर देर रात 12:15 बजे शिवपुरी की ओर से आ रही सफेद रंग की स्कॉर्पियो MP07 CB-3384 लेन नंबर-10 पर पहुंची। कार पर फास्टैग नहीं था।ऐसे में टोल कर्मचारी मनीष कुमार ने टोल देने को कहा तो कार में सवार चारो युवक भड़क उठे और उसे गालियां देने लगे।इस बीच सुपरवाइजर शालू गुर्जर निवासी भंवरपुरा डाडा खिरक मौके पर पहुंचे और समझाने की कोशिश की, तो स्कॉर्पियो में से तीन युवक नीचे उतरे और दोनों से धक्का-मुक्की करने लगे।जिससे सुपरवाइजर शालू के बाएं हाथ, सिर और दाहिने पैर में चोट आई, जबकि मनीष को चेहरे और सिर में अंदरूनी चोटें लगीं।विवाद ओर मारपीट देखकर टोल स्टाफ के राघवेंद्र, बनवारी और गनमैन रामस्वरूप जाटव वहां पहुंचे। तभी स्कॉर्पियो में बैठे एक युवक ने कार से बंदूक निकाली और सुपरवाइजर पर गोली चला दी। हालांकि सुपरवाइजर बाल-बाल बच गया। इसके बाद स्कॉर्पियो सवार टोल बैरियर तोड़ते हुए ग्वालियर की ओर भाग निकले।घटना CCTV कैमरे में रिकॉर्ड हो गई है।इस मामले की टोल स्टाफ ने पनिहार थाने में जानकारी दी। पुलिस ने घायल शालू गुर्जर की शिकायत पर स्कॉर्पियो सवार चार युवकों के खिलाफ मारपीट, फायरिंग और टोल बैरियर तोड़ने का केस दर्ज किया गया।